冬瓜山銅礦實現(xiàn)井下無人鏟運機全流程自主作業(yè)
2025年06月30日 10:34 1407次瀏覽 來源： 中國有色金屬報 分類： 銅鎳鉛鋅 作者： 夏富青 湯菁
近日，在銅陵有色金屬集團控股有限公司冬瓜山銅礦（以下簡稱“冬瓜山銅礦”）井下負800米中段41線采場試驗區(qū)域，集控室成功啟動遠程遙控鏟運機，實現(xiàn)了“鏟、裝、運、卸”全流程無人化作業(yè)，標志著該礦“無人礦卡鏟運協(xié)同工業(yè)應用研究”項目全面落地，礦山智能化建設取得重要進展。
隨著地下礦開采規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)采礦方式存在勞動密集、資源消耗大、效率低下、安全隱患多、污染嚴重等問題。近年來，冬瓜山銅礦積極推進智能化礦山建設，按照“機械化換人、自動化減人、智能化無人”的發(fā)展方向，將井下礦卡和鏟運機智能無人化作為重點攻關項目，通過車鏟協(xié)同作業(yè)的少人化、無人化改造，顯著提升井下作業(yè)安全性。
該項目2023年立項以來，冬瓜山銅礦采礦工區(qū)對試驗區(qū)域千余米巷道進行全面整治優(yōu)化，確保試驗區(qū)域現(xiàn)場符合生產(chǎn)要求、無人鏟運機系統(tǒng)穩(wěn)定運行。冬瓜山銅礦信息中心完成了5G基站和WiFi6無線局域網(wǎng)部署，實現(xiàn)負800米中段平臺主巷道信號全覆蓋，為遠程操控提供低時延、高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸保障。在完善基礎設施后，冬瓜山銅礦持續(xù)推進井下無線局域網(wǎng)的部署與優(yōu)化，涵蓋網(wǎng)絡架構(gòu)設計、智能負載均衡和信道智能切換等。網(wǎng)絡初步搭建完成后，冬瓜山銅礦技術人員開展了全流程測試和數(shù)據(jù)采集分析，優(yōu)化鏟運機導航軌跡和障礙物識別系統(tǒng)，并增設監(jiān)控攝像頭、安全防護柵欄、應急通信設備等安全設施，構(gòu)建全方位保障體系，為礦山后續(xù)擴大無人化作業(yè)范圍做鋪墊。
該項目于2024年5月啟動系統(tǒng)架構(gòu)設計，2025年3月完成系統(tǒng)測試，4月通過驗收后投入生產(chǎn)，6月，無人鏟運機按計劃實現(xiàn)“鏟、裝、運、卸”自主作業(yè)，井下駕駛室無需人員值守，所有操作均通過“5G+智慧無人駕駛系統(tǒng)”遠程控制。集控室操作流暢自如，展現(xiàn)出高度智能化水平。該項目的成功實施不僅解決了井下安全生產(chǎn)難題，更為國內(nèi)礦山智能化轉(zhuǎn)型樹立了新標桿。
責任編輯：任飛
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